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發布時間：2024-12-23
在倉儲或生產物流中，AGV智能無人搬運車作為輔助設備，主要負責物料的搬運。其搬運任務通常來自WMS或MES，AGV配合其他設備完成物料的出、入庫功能，涵蓋了原料入庫、原料出庫、成品（半成品）入庫、成品（半成品）出庫等各環節。
AGV智能無人搬運車的智能控制技術是其實現自動化操作的核心。控制系統采用高性能處理器和先進的算法，對AGV的各項參數進行實時監測和分析，并通過決策算法進行自主控制。智能控制系統具備以下功能：
1）自主導航：根據電磁導航路徑，智能控制系統自動規劃行駛路線，避開障礙物，實現無人駕駛。
2）目標搜索與追蹤：AGV在作業區域內搜索待搬運物品，并根據物品位置、重量等信息制定搬運方案。
3）協同作業：多臺AGV根據任務需求，進行協同調度、路徑優化，提高作業效率。
4）智能充電：當AGV電量不足時，智能控制系統會自動尋找充電站進行充電，充電完成后繼續執行任務。路徑規劃導航技術。
AGV小車通過傳感器實時獲取自身位置和姿態信息，從而實現路徑導航。當下，隨著新技術的應用，包括北斗導航、自然視覺導航等新的技術的推廣，使得AGV路徑規劃導航能力獲得了明顯的提升。通過多年的實際應用，目前實際應用中的AGV智能無人搬運車已具備抗干擾能力強、定位精度高、可靠性好等特點，能滿足各種復雜環境的作業需求。
安全保障
a、避障功能傳：AGV智能無人搬運車上裝有各類傳感器，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，用于檢測周圍環境，已避免與路徑上的人員車輛或物品的碰撞。
b、視覺識別：通過對攝像頭采集的圖像進行分析，識別物體形狀、顏色等信息，實現目標搜索與追蹤。
無線通信
AGV智能無人搬運車通過無線通信技術與中央控制系統進行數據交互，實現任務接收、指令下發、狀態反饋等功能。無線通信技術采用專用頻段，具有信號穩定、抗干擾能力強、傳輸速率高等優點。通過無線通信，AGV小車可以實時接收中央控制系統下發的任務指令，如搬運路徑、目的地、作業順序等，并根據指令執行相應操作。
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